"Личные границы" - это не бетонные стены трехметровой высоты, ограждающие человека от мира. Это, в общем случае, всего лишь нечто, чего он не желает допускать в отношении себя
Уметь очерчивать и охранять свои границы - это всего лишь уметь сказать "мне неприятно, когда ты так делаешь. Не делай так больше, будь добр".
Уважение к чужим границам - это умение "не делать так больше", даже если ты не понимаешь, почему собеседнику от этого плохеет.
Так что ситуация "вы наступили мне на ногу, пожалуйста, сойдите с моего ботинка и больше так не делайте" - это тоже защита личных границ.
"Я предпочитаю общение на "вы" и без панибратства" незнакомому человеку, сходу начавшему "тыкать" и хлопать по плечам - тоже.
И "не клади мне сахар в чай - я раз тридцать уже сказал, что мне с сахаром невкусно". И "я не хочу говорить об этом прямо сейчас". И "не смей поднимать на меня руку/повышать голос", и "я не стану терпеть оскорбления", и "извини, у меня своя точка зрения, и я ее не изменю - при всем уважении к твоей".